液压单排冲孔机振动系统都是弹性体系统。弹性体具有连续分布的动态特性参数(质量、阻尼、刚度),所以弹性体系统也称为连续系统。要把连续系统在振动时所产生的变形全部确定出来,必须知道系统中各点的位移。这样看来,弹性系统都是无限多自由度的系统。在数学上,弹性系统的振动要用偏微分方程来描述。
弹性体的振动只是在一些简单的情况下才能求得解析解。尽管实际问题很少可以归结为这些简单情况,但是通过对一些简单形状的弹性体的振动分析,可以了解到弹性体振动的特征,这对于处理复杂问题是有帮助的。通过下面的分析,我们将看到,任何一个弹性系统都具有无限多个固有频率以及与之对应的主振型。和有限多自由度系统一样,各阶主振型也存在关于量和刚度的正交性;弹性体的自由振动可以表示为各阶主振动的线性叠加;而且仍然可以应振型叠加法去求解系统对于激励的动态响应。对于复杂的弹性系统,可以采取各种措施,将其简化成为有限多个自由度的振动系统。这些简化方案的提出往往受到弹性体的振动特征的启示。
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